奋神勇胡藩抢江岸施妙计镇恶杀朱襄
却说鲁轨见蒯恩武艺高强，堪称敌手，又兼部伍整齐，急切间不能取胜，荆、雍人马虽然连战连捷，但未曾休息，唯恐朝廷再有军马到来，于是亲自断后，收兵而回。
司马休之闻听鲁轨连胜两阵，斩了刘虔之、徐逵之、王允之、沈渊子等四将，心中大喜，亲自出城相迎，在府中摆下庆功宴，与鲁轨庆功。
酒席间司马休之对鲁轨赞不绝口，亲自把盏。酒宴已毕，司马休之、鲁宗之、鲁轨等商议，料想刘裕知道徐逵之等败殁，绝不会善罢甘休，只怕即刻就会渡江决战。
鲁宗之道：“刘裕前锋已败，徐逵之等被我儿斩杀，老贼必然亲帅大军渡江决战。此刻秦、魏两国虽然已应允出兵相助，但还需时日。俗话说：远水不救近火，我等须得死守江岸，使刘裕大军不能渡江，若刘裕渡江，则江陵必不可守。”
司马休之道：“君侯所说深为有理。江陵江岸陡峭险峻，不易攀登，少将军可与文思同往防守，只要不让刘裕大军登岸，便是大功。”
于是由司马休之、鲁宗之镇守江陵，鲁轨与司马文思帅军士防守江岸。二人领命，点齐四万荆、雍人马，自去江岸扎营。
却说蒯恩见徐逵之等三将战死，损折兵士无数，带兵士在沙场中找寻到徐逵之、王允之、沈渊子三人尸体，备棺木成殓。
蒯恩因自己身为副将，未能保住太尉爱婿，致使徐逵之死于鲁轨之手，心中不胜难过，只得命人将徐逵之三人败殁情由报与刘裕知道。
信使到了刘裕大帐，刘裕正手端茶盏，与左右文武谈论荆州战事，刘裕因自己诸子年幼，喜爱徐逵之青年才俊，所以想让徐逵之立功以便裂土分茅，拜将封侯，委托重任，也怕疆场有失，所以派蒯恩、王允之、沈渊子等三将辅助，不想却连王允之、沈渊子二将与徐逵之同死于鲁轨之手！爱女刘兴弟刚生育两个孩儿，还是青春年少，便与夫婿天人永隔，这让刘裕情何以堪？所以刘裕闻报，惊怒交并，须发倒竖，虎目圆睁，将手中茶盏猛力掷于地下，喝令中军传令：全军拔营都起，即刻帅众军渡江。
此时将士们已知道前军被雍州鲁轨杀败，江夏太守刘虔之、先锋徐逵之、王允之、沈渊子等都被鲁轨所杀。不禁心中悲愤，都想打破荆州，与徐逵之等众将报仇。刘裕帅舟师直抵江岸。但见江岸陡峭，岸上绣旗招展，荆州、雍州军兵在岸上鼓噪呐喊。众人下船，便直向江岸扑去。
江岸陡峭，荆、雍军士乱箭齐射，刘裕大军莫能攀登，反折损了许多兵士，刘裕心中焦躁，便披甲齐整，意欲亲自冲锋。
诸将急忙劝谏道：“兵凶战危，明公岂可身临刀兵之地！”
刘裕恨怒已极，将头盔掷于地下，喝道：“我不上前，谁肯用命！”仍欲亲自夺取江岸。
太尉主簿谢晦见情势危急，急忙上前抱住刘裕。
刘裕喝道：“卿如不放手，我便斩卿！”
谢晦道：“天下可以没有谢晦，不可以没有明公！”
刘裕正在气恼无奈之时，忽见建武将军胡藩帅游军在江津，便呼喊胡藩，命胡藩帅军登岸，胡藩仰头审视江岸，见江岸峭壁耸立，不觉面有为难之色。刘裕不禁大怒，回顾左右，命将胡藩带来，便想将其斩首。
胡藩回顾刘裕，喊道：“末将正要上岸杀贼，不能遵从明公之命！”
胡藩以刀尖穿凿江岸，挖出石蹬，刚刚能容下足趾，于是一手执盾，一手紧握宝刀，倒退数步，然后快步冲上前来，以脚尖踏入石蹬，飞身跃上江岸，奋起神勇，挥刀砍杀荆州之兵。部下效仿胡藩，上岸之人稍多，众人紧随胡藩之后，拼死冲锋，无不以一敌百。荆州之兵不能抵挡，渐渐后退，刘裕令众军将乘机登岸冲杀。鲁轨帅左右精锐直前厮杀，胡藩等众将死命抵住，将鲁轨围在垓心。鲁轨虽勇，争奈刘裕之兵势大，荆州之兵见情势已危，人无斗志，四万大军土崩瓦解，四散奔逃。司马文思喝止不住，也被败军裹挟而逃。鲁轨见大势已去，奋起神威，左冲右突，众将围困不住，被鲁轨杀条血路，单骑望江陵而去。
刘裕见荆州守军已败，当即帅大军随后追杀，直取江陵。司马文思逃入江陵，急忙来见司马休之和鲁宗之，将荆州军大败之事报与二人。司马休之与鲁宗之闻听鲁轨与司马文思不敌刘裕，四万大军溃散，不禁大惊，料想刘裕大军随后便到，江陵已不可保，急忙与司马文思等北逃。鲁轨追之不及，收聚残兵保守石城。刘裕帅军来至江陵，城门大开，城头早竖起白旗，江陵士绅出城犒军，刘裕帅军入城。
却说武陵内史王镇恶帅军征讨南蛮叛乱，司马休之命大将朱襄帅军相助。行军途中王镇恶接到刘裕书信，令其移师江陵，讨伐司马休之。王镇恶对身边将佐道：“我军出兵多日，武陵蛮夷知大军征讨，必然有备，如今朱襄帅军助战，若知主公征讨荆襄，势必反戈相向，我军前有蛮夷，后有朱襄，前后受敌，此危亡之道也。不如趁朱襄尚未知情，必然无备，先回军击败荆州之兵。”于是帅军连夜顺流而下，其时江水迅疾，一夜之间，大军已行数百里。王镇恶命军士以竹笼盛放石头，塞住水道，就在两岸设伏。朱襄尚不知情，帅荆州水军沿江而上，正行之间，忽然前锋报说水道被堵塞，朱襄不解何故，方才上前察看，忽然一声鼓响，霎时间箭似飞蝗，两岸伏兵都起，朱襄猝不及防，被乱箭射死，王镇恶帅军杀向前来，荆州兵马群龙无首，当下大乱，损折了千余人，其余兵士只得降顺。
诸将便欲移师江陵，与刘裕合兵征讨荆襄。王镇恶性情贪婪，见土著富庶，命军士四处抄掠子女玉帛，诸将道：“太尉有令，命我等会师江陵，以讨荆襄，如今停军掳掠，必误军期，若太尉怪罪，如何是好？”
王镇恶笑道：“但使我得见太尉，自然无妨。”诸将见主将一力担承，乐得掳掠财帛。过了数日，王镇恶帅诸将移师江陵，方知江陵早被刘裕攻取了。刘裕恨王镇恶误了会师之期，令军士紧闭城门，不放王镇恶军队入城，帅左右文武登上城楼，怒道：“我与将军相约会师江陵，共讨荆襄，将军为何失期不至？”
王镇恶道：“下官帅武陵之师征讨蛮夷，司马休之命大将朱襄相助。接得明公将令，下官唯恐为朱襄蹑我军之后，所以先期回师数百里，设伏杀死朱襄，又因武陵蛮夷素来叛逆，若我军直接移师江陵，只恐蛮夷成为朝廷之患，故此趁便剿除，以安靖地方，解除我军后顾之忧，所以军行来迟，望明公恕罪。”
刘裕听罢，方才回嗔作喜，道：“为将者，只要有利国家，不妨专行。将军深谋远虑，实为朝廷之喜。”命军士放下城门，放王镇恶等入城。
刘裕回至荆州府衙，因徐逵之殒命破冢，想到爱女刘兴弟，心中十分伤感愁闷。徐逵之年轻俊朗，志气豪迈，与刘兴弟十分恩爱。此番徐逵之战死沙场，遗留下刘兴弟青年孀妇，家中还有两个襁褓中小儿，让刘兴弟此后数十年如何生活？刘裕带徐逵之出征之时，刘兴弟便不愿意夫婿征战，但知道这是父亲为徐逵之前程打算，若平定了荆州，徐逵之便有功劳，那时方好对徐逵之委以重任，所以刘兴弟又不好违拗父亲之命，临别几番叮咛，含泪送别了夫婿，不期竟成永诀！
刘裕想到爱女刘兴弟，想到爱妻臧爱亲，饶是百战余生，久惯生死，也不由得悲从中来，不能自己。当下将太尉府内直督护丁旿唤到府衙，命丁旿亲帅从人至破冢，将徐逵之、王允之、沈渊子等尸骸收敛厚葬。
丁旿领命而去。
后来丁旿回至建康，刘兴娣将丁旿召至闺阁之下，问及夫婿徐逵之战死及收敛、葬埋之事，不禁泣不成声，只是哽咽哭泣，叹息道：“丁督护啊！”其声音凄恻哀婉，令人闻之泪下。当时人为之感念，做丁督护歌：
督护北征去，前锋无不平。
朱门垂高盖，永世扬功名。
洛阳数千里，孟津流无极。
辛苦戎马间，别易会难得。
督护北征去，相送落星墟。
帆樯如芒柽，督护今何渠？
督护初征时，侬亦恶闻许。
愿作石尤风，四面断行旅。
闻欢去北征，相送直渎浦。
只有泪可出，无复情可吐！
刘裕在荆州张榜安民已毕，因司马休之、鲁宗之、司马文思等北逃，鲁轨逃往石城，便在府衙召集众文武议事，商议追讨。忽然中军禀报，说道府外有青州使者求见。刘裕命将青州使者带入府衙，使者入府见了刘裕，急忙向刘裕呈递青州公文。刘裕看罢公文，不禁大吃一惊。
正是：方庆荆襄除异己，谁知三齐折栋梁。
欲知后事如何，且听下回分解。